Autrefois, il n'existait pas de circuit dédié : les premières courses se déroulaient sur des routes ouvertes ou dans des espaces improvisés. Tout a changé avec l'arrivée du Trial et ses obstacles artificiels, de l'Enduro et du Rallye avec leurs épreuves spéciales chronométrées, des circuits de vitesse et des sauts et bosses du Motocross.